Цяньцзінь знаходзіцца на паўночным усходзе Паўночна-Кітайскай раўніны, на захад ад Бахайского мора і на поўдзень ад гор Яньшань, на поўначы мяжуе з тэрыторыямі, прылеглымі да Пекіна, на ўсходзе, захадзе і поўдні – з правінцыяй Хэбэй і гарадамі Таншань, Чэндэ, Ланфан. Працягласць берагавой лініі – 153 км, плошча – 11305 кв. км. Самая ранняя згадка аб Цяньцзіні – час пачатковага перыяду праўлення імператара Юнлэ дынастыі Тан. У старажытнасці горад служыў імператарскім портам. У 1404 годзе, на другі год свайго кіравання імператар Юнлэ вызначыў гэты раён як важнае месца вядзення ваенных спраў дзяржавы і пачаў тут узвядзенне гарадскіх фартыфікацыйных збудаванняў. Так узнік Цяньцзінь.